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按格柵形式分

（1）弧形格柵除污機

一種固定格柵除污機，其柵條為圓弧形（近視1/4圓周），齒耙在驅動裝置驅動下，沿圓弧形柵條將污物推至柵條上方，實現污渣清除。 

（2）傾斜格柵除污機

（3）垂直格柵除污機

按齒耙垂直向型式分

（1）臂式格柵除污機

（2）鏈式格柵除污機

通過鏈帶動的若干組齒耙插入靜止的柵條，將污物與水分離的格柵除污機，代號為GL。 

（3）鋼索牽引式格柵除污機

（4）旋轉格柵除污機

也叫回轉式格柵除污機。沒有靜止格柵，由密布的齒耙隨著回轉式牽引鏈的運動將水中污物打撈出來的格柵除污機

機械格柵除污機由ABS工程塑料、尼龍6、尼龍1010或不銹鋼制成特殊形狀的耙齒按一定次序裝配在齒耙軸上，形成一條封閉的耙齒鏈。水下柵片（耙齒）截留污物沿軌上行，當達到項部時，因彎軌和齒輪的導向作用，使相鄰耙齒間產生相對推移運動，將污物外推，依自重卸入污物盛器內。同時特制轉刷將耙齒上微量殘留污物剔除干凈。

廣泛應用于給水、排水的二道格柵及無粗大漂浮物的取水構筑物進水口; 也可用在造紙、紡織、皮革、釀酒、榨糖、水產等工業廢水及市政污水。